O incidente ocorreu em um cruzamento importante de duas vias movimentadas na Zona Leste de São Paulo. O procurador Carlos Alberto Freitas estava dirigindo um carro preto. As imagens das câmeras de segurança mostram claramente que ele parou sobre a faixa de pedestres e avançou no cruzamento quando o semáforo estava fechado para ele. No outro sentido, vinha um motociclista, que tinha o sinal aberto. O motociclista colidiu com a traseira do carro do procurador, caiu no chão, e a moto ficou presa ao veículo. Em seguida, o procurador fugiu sem prestar socorro.
O procurador foi ouvido pela Polícia Civil e alegou que, num primeiro momento, pensou se tratar de uma tentativa de assalto, por isso fugiu. Ele disse que não percebeu que a moto estava presa ao seu carro até chegar ao condomínio onde mora, a cerca de 900 metros do local do acidente. Segundo testemunhas, ao perceber que estava sendo perseguido por outro carro, um veículo branco, o procurador bateu no portão do condomínio, possivelmente tentando evitar uma invasão.